2600G光电吊舱

2600G光电吊舱

系统概述

1产品概述

2.6kg级三光载荷安装在无人机平台上，通过高清可见光摄像机、红外热像仪和激光测距机、框架中的惯性测量单元和图像处理板等负载设备，实现目标监视、侦察、目标测距、图像视轴稳定、典型目标自动识别、跟踪、精准定位功能。

2功能指标

Ø 具备自检功能；

Ø 具备高清可见光电视、红外成像和激光测距功能；

Ø 高清可见光具备光学连续变焦、自动手动对焦、电子变倍、图像增强等功能；

Ø 红外热成像具备手动调焦、电子变倍、图像增强、极性转换、非均匀校正等功能；

Ø 具备锁定、惯性、扫描、自动目标识别、跟踪功能；

Ø 具备目标测距、地理引导和对目标的精确定位功能；

Ø 具备实时反馈载荷角度、侦察信息及其他相关信息；

Ø 具备在线零位校准、零漂修正等功能。

3性能指标

3.1系统参数

Ø 重量：≤2.6kg；

Ø 尺寸：Φ184mm×220mm；

Ø 运动范围：俯仰：20°～-100°，方位：360°；

Ø 工作电压：DC24V;

Ø 平均功耗≤50W,峰值功耗：≤150W；

Ø 稳定精度：≤100urad；（1°/2hz的外部扰动）；

Ø 跟踪精度：≤500urad；（1°/2hz的外部扰动）；

Ø 俯仰角精度：≤0.05°；

Ø 俯仰角精度：≤0.05°；

Ø 零位精度：≤0.1°。

3.2红外热像仪

Ø 探测器类型：红外焦平面非制冷探测器；

Ø 探测器分辨率：640×512；

Ø 像元尺寸：12mm；

Ø 视场角：12.5°×10°；

Ø 镜头：50mm可调焦；

Ø 功能：图像增强,背景校正，极性切换；

3.3可见光摄像机

Ø 探测器分辨率：1920×1080；

Ø 光学焦距：4.3mm～129mm，30倍连续变焦；

Ø 视频图像帧频：≥30fps；

Ø 自动对焦时间：≤2s；

Ø 功能：图像增强，透雾，自动增益；

3.4激光测距机

Ø 波长：1.54mm；

Ø 激光发散角：≤0.6mrad；

Ø 测距精度：≤±2m；

Ø 测距频率：1Hz～10Hz；

Ø 测准率：≥98%

3.5视频跟踪板

Ø 跟踪窗口位置：跟随目标自动移动到视场的任何位置；

Ø 目标选取方式：人工锁定；

Ø 小目标尺寸：3x3像素；

Ø 可跟踪目标尺寸：可见光针对6m×4m的典型目标，自动识别距离≥3km，识别率≥90%，红外针对6m×4m的典型目标，自动识别距离≥1km，识别率≥90%；

Ø 相机支持分辨率：1920x1080，30fps；

Ø 低信噪比：4；

Ø 跟踪速度：≥80像素/帧；

Ø 启动时间：≤10s；

Ø 小目标对比度：3%；

Ø 跟踪板视频输出：网络视频及SDI。

3.6物理指标

Ø 外形尺寸（直径×高）：Φ184mm×220mm；

Ø 重量：≤2.6kg；

Ø 外观颜色：天蓝色。

3.7环境指标

Ø 工作温度：-40℃～+60℃；

Ø 存储温度：-45℃～+65℃；

Ø 防水等级： IP66；

3.8功耗指标

Ø 输入电压：直流24V；

Ø 功耗：稳定功耗≤50W；峰值功耗≤150W

4系统组成

如图1所示，光电球主要由红外热像仪、可见光摄像机和激光测距机组成，对外接口为21pin连接器。

附录

1产品组成

光学舱位于转台的下部，光学舱外形呈“球形”。光电传感器位于球体内部，主要由红外热像仪、可见光摄像机和激光测距机组成，透过光学窗口感知场景信息。整个光电传感器随动于伺服稳像平台，实现瞄准线在方位、俯仰两个方向上的运动。

2外形尺寸

2.1光电吊舱外形尺寸

3光电吊舱对外视频和通讯接口定义

3.1光电吊舱对外电源接口定义

系统对外接口选用J30J-21KWP7-J，对应连接器为：J30J-21TJL-30CM，连接器定义如下表。

3.2网络视频码流

视频码流

rtsp://192.168.0.105/live.sdp